Windowsみたいな感じの特殊なツールとか無しにこういう事ができるのがOSXないしはBSDのいい所だと思います。
drutil status
sudo diskutil unmountDisk /dev/disk2
dd if=/dev/disk2 of=DuoForReview.iso bs=2048
drutil statusでCDドライブのデバイスがどれか確認、アンマウントしてあとはddするだけ。
追記
フッと素に返って思ったんだけどcueのないオーディオisoにどれだけ意味があるのか。というわけでタイトル変更してごまかす。